मानव रहित फोर्कलिफ्ट में सटीक स्थिति, कोई बुनियादी ढांचा नहीं, स्वतंत्र प्रोग्रामिंग और लचीला संचालन के फायदे हैं। इसका नेविगेशन रिमोट कंट्रोल तकनीक का उपयोग करता है,जो न केवल श्रम बचाता हैवर्तमान में, दो प्रमुख नेविगेशन विधियां एसएलएएम पर्यावरण प्राकृतिक नेविगेशन और रिफ्लेक्टर नेविगेशन पर आधारित हैं।
1. परावर्तक प्लेट नेविगेशन सिद्धांत: परावर्तक प्लेटों को फोर्कलिफ्ट के ड्राइविंग मार्ग के आसपास एक निश्चित दूरी पर व्यवस्थित किया जाता है। फोर्कलिफ्ट पर लेजर स्कैनर लेजर बीम उत्सर्जित करता है।ये लेजर किरणें प्रतिबिंबित प्लेट द्वारा परिलक्षित लेजर किरणों को जल्दी से इकट्ठा कर सकती हैं. कई लेजर किरणों के डेटा के आधार पर, पर्यावरण में फोर्कलिफ्ट की वर्तमान स्थिति और पाठ्यक्रम निर्धारित किया जा सकता है,और गति नियंत्रक नियंत्रण एल्गोरिथ्म के साथ संयोजन में, फोर्कलिफ्ट को स्वचालित रूप से चलाया जा सकता है।
2. SLAM वातावरण पर आधारित प्राकृतिक नेविगेशनः SLAM एक साथ पोजिशनिंग और मैपिंग है।रोबोट अपने द्वारा ले जाने वाले आंतरिक सेंसर और बाहरी सेंसर के माध्यम से खुद को स्थिति देता है, और पोजिशनिंग के आधार पर, बाहरी सेंसरों का उपयोग पर्यावरण की जानकारी प्राप्त करने के लिए, क्रमिक रूप से एक पर्यावरण मानचित्र का निर्माण करता है।
